论文部分内容阅读
三维激光扫描仪在对物体进行扫描时,由于外界环境或者仪器自身的影响使得所获取的点云数据含有大量的噪声,给后续应用带来很大的不便。本文针对噪声数据的特性,将噪声点分为三类。同时结合MATLAB能够建立三维数组且拥有许多内置函数的优点,提出三种算法分步对噪声进行剔除。经实验证明,该方法能有效地将点云数据中的噪声剔除干净。