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针对摆振柔软倾转旋翼的回转颤振以及潜在的"地面共振"和"空中共振"问题,基于Hamilton原理,利用多体方法描述动力学部件的空间运动关系,建立摆振柔软倾转旋翼气弹动力学分析模型,对摆振柔软倾转旋翼飞行器进行稳定性分析,得到一些有意义的结论和规律,为潜在的"地面共振"和"空中共振"问题提供理论分析方法,可用于指导倾转旋翼机的动力学设计.