【摘 要】
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该文在简述仿人智能控制器的框架结构原理之后，提出一种由（正）比例（Ｐ〈’＋〉）、负比例（Ｐ〈，－〉）以为伪积分（Ｐ〈，ｉ〉）三种不同控制功能组成的智能３Ｐ控制器。它具有比例控制的主动性、负比例控制的
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该文在简述仿人智能控制器的框架结构原理之后，提出一种由（正）比例（Ｐ〈’＋〉）、负比例（Ｐ〈，－〉）以为伪积分（Ｐ〈，ｉ〉）三种不同控制功能组成的智能３Ｐ控制器。它具有比例控制的主动性、负比例控制的强制性、伪积分控制的激励性和反馈控制的监控性的新型的智能３Ｐ控制。理论分析与实际应用均表明具有高标准的性能和极强的鲁棒性，且结构简单，通用性强，使用调整方便。
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