便携式电子设备因其功能强大和便携性已成为人们日常生活中不可缺少的组成部分,然而在其使用过程中难免会意外摔落而损坏,为保证器件性能和高可靠性,势必要采取措施对设备进行防摔保护。本文基于双稳态结构的突跳特性(snap-through),设计了一种用于便携式电子设备掉落过程中空中姿态调整的执行器,该执行器植入便携式电子设备中,可以为其提供姿态调整力矩,改变其空中姿态,选择并不重要或耐摔部位作为着陆点,起到保护电子设备易碎组件的作用。该姿态调整器由驱动部件、运动部件和传感部件构成,其中运动部件作为其核心部件为一中间有质量块的双稳态屈曲梁;对双稳态屈曲梁突跳过程中产生的姿态调整力进行了动力学理论分析,建立了内置姿态调整器的耦合动力学模型,确定了姿态调整力与姿态调整角度的映射关系,分析了不同工况下姿态调整器的动力学性能,并对姿态调整器动力学分析结果进行了试验验证;同时,为提高其姿态调整性能和集成化,提出了几种结构改进和参数设计方案,并对姿态调整器的微型化和应用进行了探讨。