【摘 要】
:
本文对特定智能机器车进行了改装设计。改装后的智能机器车系统具有视频信号无线传输的双目视觉和通过主机进行无线遥控功能,学习图像模式识别、机器视觉与智能控制的学生以改装系统作为平台,自主设计图像处理、识别及小车运动控制的软硬件模块,开展创新综合实践。文章阐述了改装设计的主要思想和关键技术环节,以及改装后系统达到的综合能力及可以完成的综合实验项目。
【机 构】
:
北京航空航天大学宇航学院图像中心 北京 100083
论文部分内容阅读
本文对特定智能机器车进行了改装设计。改装后的智能机器车系统具有视频信号无线传输的双目视觉和通过主机进行无线遥控功能,学习图像模式识别、机器视觉与智能控制的学生以改装系统作为平台,自主设计图像处理、识别及小车运动控制的软硬件模块,开展创新综合实践。文章阐述了改装设计的主要思想和关键技术环节,以及改装后系统达到的综合能力及可以完成的综合实验项目。
其他文献
本文研究了以C8051F02x单片机为核心的声制导深弹舵机电动加载系统的设计,介绍了声制导深弹舵机加载系统的总体方案构成,并详细分析了舵机动态加载系统的控制原理及外围电路设计,在软件上予以实现。结果证实了该设计方案满足深弹舵机动态加载的性能要求,该设计是一种可行性方案,对舵机电动加载的进一步研究有一定的借鉴作用。
本文对基于FPGA的形态学图像梯度算法实现,给出了合理的设计方案,以便满足实时接收与处理图像的需要。文章介绍了相关硬件构成的原理以及主要的实现过程,并且给出了在硬件平台上针对方案设计可行性所进行的验证结果。该设计可以实时的处理图像,为处理视频图像奠定了基础。
本文介绍了一种超宽温条件下提高测量精度的方法,给出了方法的详细理论基础,运用该方法,可以在超宽温(0~150℃)范围内实现对电信号的精确测量。这种方法假设被测微弱电信号对温度来讲是恒定的,可以消除温度对测量系统本身的影响,最大程度的抑制器件的温漂,从而提高测量精度。将本方法应用于油井参数测量取得了较好效果。
真空烧结炉的温度控制具有非线性、时变性和不对称性等特点,由西门子S7-226型PLC和岛电FP93可编程PlD调节仪共同组成基于控制量补偿的真空烧结炉Fuzzy-PID复合温度控制系统结构简单,运行可靠。本文为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,提出了一种模糊规则提取方法,对每个温度误差等级和误差变化率等级分别引入加权因子α和β,应用混沌粒子群优化算法确定加权因子和模糊控制器的最化因子、比例因子
电梯群控系统的任务是有效地运送乘客,提高电梯运行效率、改善服务质量.采用最合适的调度算法分派电梯是提高电梯群控性能的关键.本文是将强化学习算法与人工神经网络结合提出一种改进的电梯群控算法,并通过Visual C++语言设计仿真系统.就三种不同的交通流模式进行了比较,测试结果表明基于神经网络的强化学习的电梯群控算法,能够有效地减少乘客的平均等待时间.
能源是国民经济发展的命脉.随着经济全球化,能源问题的研究显得尤为重要,而能源供需预测更是成为近年来关系国计民生的重要课题,也是本文研究的主要内容.本文研究基于统计学习理论发展起来、有效解决小样本统计估计和预测等问题的支持向量机(SVM),分析能源供需条件和处理数据后,将基于不敏感损失函数的支持向量机(ε-SVM)方法应用于能源供需预测,建立了能源消费总最的预测模型,进行仿真实验,并对结果与径向基函
针对非线性模型预测控制中优化算法复杂,运算量大的缺点,本文提出一种基于多重打靶算法的非线性模型预测控制中控制量优化求解的的改进算法.该算法将传统算法中的预测时域划分为有限个时间段,并将每个时间段起始节点的控制量作为优化量,求解使每个节点处的匹配条件得到满足的一组未来控制变量序列,来使得优化性能指标达到极值。简化了优化算法的结构,减少了运算量.最后通过控制一个典型的CSTR反应釜,验证了算法的有效性
为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响,本文提出了基于虚拟现实的预测显示的遥操作足球机器人的控制仿真系统方案,研究了虚拟环境的建摸技术,建立了利用游戏杆操作的足球机器人的实体模型。结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制。
本文主要介绍了一种基于USB接口和无线电波两种传输方式的数据采集系统的设计。本设计采用凌阳SPCE061A为系统微处理器,采用Philips公司的PDIUSBD12芯片完成USB数据通信功能,采用SRWF-105无线传输模块来完成无线数据功能,并给出了详细的软硬件设计过程。实验表明,该设计成功的,所设计的数据采集系统能够同时采集四路0-5V的电压信号,能够通过USB和无线通信方式将数据传输到计算机
在许多实际工业过程中(特别是化工过程中),存在着双率-多率采样数据系统,由于双率采样数据系统存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现.因此,论文提出了基于随机梯度参数辨识的双率系统自校正广义预测控制策略.其主要思想是,利用随机梯度辨识方法估计系统模型参数,通过对系统模型参数,采样间损失输出的估计和利用广义预测控制方法对系统进行控制,提出了双率系统的自校正广义预测控制算法,仿