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该文首先阐述了协议参考坐标系的定义,以及协议惯性参考系和协议地球参考系之间的关系。在顾及测站运动矢量、不同测站、不同空间技术情况下,给出了确定参数和维持CTS国际服务的观测方程组和某些约束条件。其次评述了几种地球参考系,分析了用于地球动力学的地球参考系和世界大地测量的地球参考系,前者主要反映在BTS系统,ITRF系统和SSC地球参考系,作为研究世界板块运动和变形以及区域地壳变形,这样的参考系是十分需要的。