【摘 要】
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采用反步法设计思路,假定只有转子位置可测的情况下,设计了一个新型的输出反馈控制器来补偿PMSM的非线性对其伺服控制系统的影响.基于dSPACE平台设计了PMSM的伺服控制系统,并进行实验验证.结果表明该控制器在保证系统全局稳定的同时保证了虚拟控制量即定子电流的精确跟随,实现了较好的位置伺服性能,而dSPACE平台的应用缩短了全数字化系统的开发周期.
【机 构】
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江南大学控制科学与工程研究中心(江苏无锡)
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采用反步法设计思路,假定只有转子位置可测的情况下,设计了一个新型的输出反馈控制器来补偿PMSM的非线性对其伺服控制系统的影响.基于dSPACE平台设计了PMSM的伺服控制系统,并进行实验验证.结果表明该控制器在保证系统全局稳定的同时保证了虚拟控制量即定子电流的精确跟随,实现了较好的位置伺服性能,而dSPACE平台的应用缩短了全数字化系统的开发周期.
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