论文部分内容阅读
该文提出了基于作业机器人三维信息获取系统获得的三维离散点构造机器人作业对象模型的算法。该算法对三维离散数据的定义域做三角形部分，并按最优准则获得部分，然后在每个三角形上做Ｌａｇｒａｎｇｅ插值，最后将所有三角分片曲面拼接成一张Ｃ〈’－１〉连续的曲面。
基于三维离散数据构造机器人作业对象模型
【摘 要】
：
该文提出了基于作业机器人三维信息获取系统获得的三维离散点构造机器人作业对象模型的算法。该算法对三维离散数据的定义域做三角形部分，并按最优准则获得部分，然后在每个三角
【机 构】
：
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
高灵敏ＮＯ＜，２＞气体光纤传感器是基于方块菁染料在ＮＯ＜，２＞气体的荧光淬灭特性而研制的。通过对传感器的敏感机理，总体结构，微弱信号的检测与处理等方面的研究，得出了方块菁染料的荧光光谱特性，并
以R134a为工质对两种不同微肋几何结构的水平三维内微肋管凝结流型进行了实验研究,结果表明:三维内微肋管内凝结流型从外观上与光滑管内流型比较没有质的变化.在三维内微肋管
玉米制种专业队去雄好辽宁省锦西市种子公司王宝军目前，我国广大农村全部实行了家庭联产承包责任制，由原来的集体生产变为一家一户的生产形式。这给繁制种工作带来很多不便，尤其
在Ａ－Ｖ位和库仑规范的前提下，导出了三维涡流区域微分方程和自由空间积分方程在涡流区边界上的耦合条件。在此基础上，提出了Ａ－Ｖ位的三维涡流场ＦＥ－－ＢＥ耦合分析方法。钢板下表面磁感应强度的法
根据公路、铁路、水电、环保等大型工程建设的需要，应用于Borland C++ Bullder语言开发了基于Windows95/98/NT/2000的三维地理信息系统。具有三维地形分析、地形图矢量化、图
便携式课桌、全方位水平仪、安全旋转门、电光环保鞭炮、折叠式自行车雨棚、多功能跑步机、汽车自动变光装置……在汨罗市第七届青少年科技创新节暨“湘达环保”杯创新大赛上
本文介绍由多视图近似重构三维物体的基本方法,文中采用三维实体表达的八叉树方法,给出了表达视锥的基本数据模型及构造视锥八叉树的基本方法。本文所提供的重构方法已应用于