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针对ABS控制时发生路面附着系数跃变引起的问题,进行了跃变过程特征分析,明确了适合进行两种跃变识别的压力控制状态,分别提出跃变识别的滑移速度积分算法和跃变过渡阶段的压力控制算法,通过仿真对提出的算法加以验证.结果证明提出的识别算法比传统方法,具有更快的识别速度,所提出压力控制方法减轻了跃交带来的问题.