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空间太阳能电站(SSPS)作为超大型挠性结构航天器，其构型复杂，尺寸大，单元数多，这样给动力学建模和求解分析带来困难.考虑SSPS结构特点，采用等效应变能和动能理论建立SSPS桁架结构的等效梁模型.SSPS等效模型相对实体模型模态固有频率相对误差保持在10％之内，符合工程误差允许的范围，因此采用此等效模型提高建模与求解分析的效率.在建模过程中分析结构柔性对SSPS动力学特性的影响时把SSPS视为中心刚体加柔性附件，这种物理模型和模化方法对现今正在发展的大型空间结构与控制的工程应用研究是适用和成功的.本文采用假设模态方法描述柔性体，模态截断法实现动力学系统降阶，采用混合坐标法建立SSPS的刚柔耦合动力学模型.所建立的动力学模型能够反映SSPS的动力学特性，同时能够实现对空间太阳能电站的控制要求，减少了仿真计算的工作量.