【摘 要】
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化工业是工业的重要组成部分,化工装置、化工产物、化工过程等都存在较高的危险性,并时常造成人员伤亡。近年来化工业正在向智能化方向转型发展,机器人是其中重要一环。化工机器人的应用可以将人类从危险有害的化工环境中解放出来、降低安全风险,还可以完成人类无法完成的工作、提升生产效率、降低成本。本文对高危化工业机器人的技术发展和应用现状进行了梳理和综述,分别对不同场景下的化工机器人类型进行了整理,对关键技术进
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化工业是工业的重要组成部分,化工装置、化工产物、化工过程等都存在较高的危险性,并时常造成人员伤亡。近年来化工业正在向智能化方向转型发展,机器人是其中重要一环。化工机器人的应用可以将人类从危险有害的化工环境中解放出来、降低安全风险,还可以完成人类无法完成的工作、提升生产效率、降低成本。本文对高危化工业机器人的技术发展和应用现状进行了梳理和综述,分别对不同场景下的化工机器人类型进行了整理,对关键技术进行了分析和总结,并对其未来发展做出了展望。
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