【摘 要】
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在信息技术中,目标检测和跟踪是备受关注的问题,尤其在一些领域如军事、机器人产业等。有很多算法可以解决检测和跟踪目标的问题。本论文研究如何检测空中机动目标并计算目标的质心,再根据质心位置进行目标跟踪。对小目标检测和跟踪我们将使用基本的方法局部熵算法,局部熵算法能找到目标的边缘,即小目标的位置,这种算法对小目标的检测跟踪非常方便。本文研究对空中较大机动目标的检测跟踪,首先计算局部熵值,再通过多次实验求
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
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第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议
论文部分内容阅读
在信息技术中,目标检测和跟踪是备受关注的问题,尤其在一些领域如军事、机器人产业等。有很多算法可以解决检测和跟踪目标的问题。本论文研究如何检测空中机动目标并计算目标的质心,再根据质心位置进行目标跟踪。对小目标检测和跟踪我们将使用基本的方法局部熵算法,局部熵算法能找到目标的边缘,即小目标的位置,这种算法对小目标的检测跟踪非常方便。本文研究对空中较大机动目标的检测跟踪,首先计算局部熵值,再通过多次实验求得最佳分割阈值并实现二值化,然后计算目标质心,即为最终跟踪位置。实验结果表明,基于局部熵值图的目标分割对大目标的分割效果较好,分割后求出质心,能实现空中较大机动目标的有效跟踪。
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