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为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖，提出利用智能控制方法辅助Kalman滤波的算法，将其应用于水下组合导航系统信息融合技术中。仿真表明该算法能够得到较高精度的位置、速度和姿态信息，提高了水下航行器远距离长时间导航的精度。
水下组合导航系统中智能信息融合方法的应用研究
【摘 要】
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为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖，提出利用智能控制方法辅助Kalman滤波的算法，将其应用于水下组合导航系统信息融合技术中。仿真表明该算法能够
【机 构】
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东南大学 仪器科学与工程学院 南京 210096
【出 处】
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2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛
【发表日期】
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2009年期
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