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大本文采用时间-燃料最优的相平面喷气机动控制和四元数反馈稳定控制,以dSPACE作为实时仿真平台,将单轴气浮转台、星敏感器、光纤陀螺、反作用飞轮、喷嘴等实物组成控制系统回路而进行仿真验证.半物理仿真的结果表明,所采用的控制算法是有效的,能满足设计的要求.
深空探测器姿态大角度机动与稳定控制半物理仿真研究
【摘 要】
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大本文采用时间-燃料最优的相平面喷气机动控制和四元数反馈稳定控制,以dSPACE作为实时仿真平台,将单轴气浮转台、星敏感器、光纤陀螺、反作用飞轮、喷嘴等实物组成控制系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150080
【出 处】
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2006系统仿真及其应用学术交流会
【发表日期】
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2006年期
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