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本文在为电力系统完全可观寻求最小PMU(Phasor Measurement Unit)配置集的同时，考虑了节点灵敏度的约束条件，即尽可能多的将PMU配置在节点灵敏度高的母线上，这样在实现系统完全可观的同时可以直接采集更多有价值的电力系统动态数据。本文采用实用的灵敏度分析方法来计算每条母线的灵敏度，并且应用基于增广关联矩阵的可观性拓扑分析方法求得PMU的初始配置，然后采用模拟退火算法实现其最优配置。文章的最后通过几个IEEE实验系统的算例验证了这种方法的可行性和有效性。