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转矩波动是永磁力矩电机最关键的动态性能指标之一。本文针对表面式转子结构的永磁力矩电机的转矩波动进行了深入研究，用有限元法计算分析了磁极顶部弧形优化和不同削角尺寸对电机齿槽转矩和纹波转矩的影响。给出了齿槽转矩的数学表述，并分析对比了优化后电机的谐波变化。结果表明：对于本电机永磁体顶部弧形优化对电机转矩波动的削弱效果比永磁体削角结构好。