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本文将铺画列车运行线的问题看作周期事件安排问题,研究了周期约束的特性,建立网络列车周期运行图模型;研究了列车运行与停站时间、列车运行到发安全、列车折返和线间换乘衔接等各项周期约束,建立了编制网络列车运行图模型;提出了选择合适约束图生成树的方法,研究了简化和优化模型的方法;以北京轨道交通城区1号线、2号线和5号线局部路网为实例,编制了网络列车周期运行图.