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基于非线性划分模糊语言变量的滑动模态控制
基于非线性划分模糊语言变量的滑动模态控制
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lizheng124128
【摘 要】
:
根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度,得到滑动模态控制曲线。由于非线划分模糊语言变量,越接近
【作 者】
:
周颖
田永清
李少远
【机 构】
:
工业大学自动化系(天津)
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
线性划分
模糊控制系统
语言变量
滑动模态
控制曲线
控制精度
跟踪误差
稳定值
输入量
三角形
隶属度
超平面
变化率
原理
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根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度,得到滑动模态控制曲线。由于非线划分模糊语言变量,越接近稳定值,u的变化率越快,从而减小了系统的“颤动”问题,提高了控制精度。
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