论文部分内容阅读
介绍了二阶展开迭代滤波的原理,推导出非线性系统的二阶展开迭代滤波公式.通过一个非线性系统进行验证,表明二阶展开迭代滤波的收敛速度明显优于一阶展开迭代滤波.
提高非线性滤波精度的二阶展开迭代法
【摘 要】
：
介绍了二阶展开迭代滤波的原理,推导出非线性系统的二阶展开迭代滤波公式.通过一个非线性系统进行验证,表明二阶展开迭代滤波的收敛速度明显优于一阶展开迭代滤波.
【机 构】
：
华东师范大学数学系(上海)
【出 处】
：
2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2002年期
其他文献
针对高噪声环境中,使用普通电话机无法通话,给生产调度通信带来不便,而现有的抗噪声电话效果又不是很理想的问题.提出一种用自适应逆控制来消除电话的周围噪声的方法,从而为
结合自适应逆的非线性对象扰动消除和离散混沌系统驱动-响应同步,提出一种在保密通信中存在信道畸变时的自适应全新对象扰动消除信道均衡器.该均衡器从对象输出中获取扰动参
(本刊讯)2009年5月15日,由中国仪器仪表学会泛珠三角区域分会联盟、广东省仪器仪表学会、星球国际资讯(香港)有限公司、中国电器科学研究院杂志社联合主办的“2009年华南(东
以钨粉和双氧水为主要材料,采用溶胶-凝胶法制备了WO3气致变色薄膜,研究了WO3薄膜的结构和气致变色性能.结果表明用此种方法制备的WO3薄膜具有良好的气致变色特性.
为拓广扩张状态观测器(ESO)的应用范围,给出了积分型扩张状态观测器(IESO)用于抑制系统的量测噪声的研究结果,并给出了一些仿真实例.仿真结果表明,IESO不但对系统本身的不确
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,提出了Y可观广义系统降价极点配置Kalman估值器.它可统一处理滤波、平滑和预报问题,且具有渐近稳定性.在计算上
会议
应用有限差分法代替非线性函数偏导数的计算,并将其应用于扩展卡尔曼滤波器.这种改进滤波器能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,具有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点.
利用多分辨分析法分析了Holter心电图的频率分布,并应用Mallat算法和KNN方法对Holter心电图进行分解和分类,得到了一种较好的心电图分割和分类的方法.