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柔性应力传感器是一种将表面机械变形转变为电信号的器件，在个体化健康监测、人的行动检测、人机器相互作用、柔性机器人等领域都有着广泛的应用前景。柔性应力传感器主要由两部分构成，一部分是一些柔性高分子材料薄膜作为基底；另一部分是由一些导电纳米材料作为传感部分，受微小压力或触觉等可引起导电材料的电信号变化。