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基于VC和Matlab/Simulink仿真环境,结合BP神经网络算法,设计了军用无人驾驶车辆转向系统的硬件在环仿真试验台(HILSTP)。该试验台按照实车转向系统进行设计,仿真系统可直接操纵硬件执行机构,能较好地模拟高速情况下无人驾驶车辆的转向控制,从而降低试验成本和风险,提高研究效率。
军用无人驾驶车辆转向系统硬件在环仿真试验台设计
【摘 要】
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基于VC和Matlab/Simulink仿真环境,结合BP神经网络算法,设计了军用无人驾驶车辆转向系统的硬件在环仿真试验台(HILSTP)。该试验台按照实车转向系统进行设计,仿真系统可直接操
【机 构】
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军事交通学院;
【发表日期】
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2008年期
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