基于MVSVM和超像素的可通行区域检测方法

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 3次 | 上传用户：lihaohua008

【摘要】

：

针对地面智能机器人的可通行区域检测问题,提出一种基于MVSVM和超像素的可通行区域检测方法.利用超像素块作为特征窗口,进行视觉特征的提取,解决了基于矩形块作为特征窗口一大缺陷,即同一特征窗口可能存在多个目标的问题.通过引入超像素,在像素级的尺度上,可通行区域漏检和误检率相对于矩形特征窗口方法大大降低.同时通过采用MVSVM作为分类器,解决了传统的单平面SVM分类器在大规模分类问题中存在的需要较高内

【作者】

：

刘家银唐振民吴国星

【机构】

：

南京理工大学计算机科学与工程学院,江苏南京210094

【出处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2015年S1期

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