【摘 要】
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针对现有水下机器人推进电动机转轴动密封带来的一系列问题,本文将屏蔽技术与永磁耦合技术相结合,形成屏蔽式永磁耦合器,构建水下机器人动力静密封传输装置,实现水下机器人动
【基金项目】
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徐州市科技计划项目(KC15GM022)
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针对现有水下机器人推进电动机转轴动密封带来的一系列问题,本文将屏蔽技术与永磁耦合技术相结合,形成屏蔽式永磁耦合器,构建水下机器人动力静密封传输装置,实现水下机器人动力静密封传输的永磁耦合对策的可行性,并用Ansoft有限元分析软件进行仿真分析一例工程算例,分析水下机器人在水下的工作特性,可为改进当前水下机器人动力密封传输装置的可靠性和安全性提供一定的参考,对今后水下机器人动力密封传输装置的发展具有重要的意义。
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