【摘 要】
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在基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计中，首先，要考虑在满足工作任务要求的前提下，如何以ABBIRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套经济
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在基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计中，首先，要考虑在满足工作任务要求的前提下，如何以ABBIRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套经济实用的系统；其次，在确定工作站通信连接方式的基础上，选定DSQC651等标准I／O接口板作为机器人控制柜IRC5与焊机等外设的接口器件，并进行相应的硬件线路设计；最后必须要通过示教器FlexPendartt对相应的器件、信号与外设进行参数设置。
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