【摘 要】
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本文根据决策控制变换策略思想,提出一个人-机智能系统自主性变换的新方法,以解决人-机交互问题.控制变换策略由两类条件序列行动构成,即智能体转移控制决策权给另一智能体的控制行动和改变多智能体之间预定义的协调约束控制机制.为此,建立一个控制变换策略的数学模型,该模型使用Markov决策过程来构造和引导决策操作,即根据未知环境以及个体或智能群体的时间开销来选择一个优化策略.通过远程机器人的人-机交互仿真
【机 构】
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重庆大学自动化学院(重庆);贵州电视大学理工学院(贵阳) 重庆大学自动化学院(重庆)
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本文根据决策控制变换策略思想,提出一个人-机智能系统自主性变换的新方法,以解决人-机交互问题.控制变换策略由两类条件序列行动构成,即智能体转移控制决策权给另一智能体的控制行动和改变多智能体之间预定义的协调约束控制机制.为此,建立一个控制变换策略的数学模型,该模型使用Markov决策过程来构造和引导决策操作,即根据未知环境以及个体或智能群体的时间开销来选择一个优化策略.通过远程机器人的人-机交互仿真实验,证实了自主性变换控制模型的可行性和有效性.
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随着社会经济的发展，对纸的需求量不断增加，对木材的需求量也就不断增加，直接造成森林搜盖率的下降，也就引起了一个环境保护的问题，而废纸作为“二次纤维”，在二十世纪初就开始作为造纸工业的再生资源了，到目前欧美各国制定新的法令，都开始要求使用废纸当造纸原料，废纸再生已成为一项国际性的运动，利用废纸生产再生纸还具有减少环境污染、简化工艺流程、降低能耗等优点，不仅具有良好的经济效益也具有良好的社会效益。我国
随着我国造纸及纸制品行业的发展与技术进步，在造纸及纸制品行业中使用变性淀粉的数量和品种逐年增加和扩大。变性淀粉行业需要了解造纸及纸制品行业使用变性淀粉的目的及要求，而造纸及纸制品行业则需要了解变性淀粉的品种及其各自特点和使用方法。从而增加沟通，相互促进。为此，本文对造纸及纸制品行业使用变性淀粉的目的与要求；目前使用的变性淀粉的主要品种及特性；使用新的变性淀粉品种及特性等方面作一些简单介绍。
纤维素酶AH具有较高的内切葡聚糖酶活和很低的滤纸酶活，对纸浆具有明显的处理效果。经纤维素酶适当处理的半透明玻璃纸纸装，纸的强度没有明显变化，而纸浆的滤水性能得到很大改善。纸料在重力脱水段和真空脱水段的脱水性能都得到了提高，纸的匀度好，纸幅容易烘干，纸机车速提高。
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