北斗卫星导航定位系统在室外环境下可以提供可靠的定位服务,但是室内环境仍是其定位盲区。当前的室内定位技术大多是基于WLAN(Wireless Local Area Network)实现,用户需要同时拥有北斗和WLAN两套体制的接收机才能实现无缝定位。针对这一问题,本文设计了一种基于北斗指纹节点的室内外无缝导航定位系统,利用安置在室内的指纹节点,仅依靠北斗接收机即可完成室内外无缝定位。当用户需求的精度较低时,北斗接收机在室内可以使用改进的Cell-ID定位算法;当要求精度较高时,接收机通过对接收到的指纹节点信号强度值与组建系统时得到的Radio-Map进行匹配,完成定位解算。本文提出的室内外无缝导航定位系统,只需对北斗接收机的软件进行升级,即可完成利用同一接收机实现室内外定位功能,避免了不同体制接收机之间互相切换,真正的实现了室内外无缝定位。