面向超大构件加工的自寻位算法的研究

来源 :全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:likeu111
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本文提出了超大构件自寻位加工方法,通过自动建立可移动小机床的机床坐标系和法兰件坐标系的之间位姿关系,研究了超大法兰面自寻位加工方法的方案原理,给出了自寻位加工系统的体系结构,建立了超大法兰加工的自寻位模型,并给出了该模型的数值求解方法。理论分析和实例仿真验证了超大曲面自寻位加工方法的可行性和正确性,表明该方法能够经济的、有效的加工超大构件。
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