【摘 要】
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根据汽车系统动力学理论，建立了7自由度主动悬架的动力学模型。应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优控制器设计，同时应用层次分析法确定各评价指标的加权系数，在MATLAB/SIMULINK环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析法对加权系数的有效选取，主动悬架能够有效地降低车身振动加速度水平，从而提高乘坐舒适性。
【机 构】
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University of Shanghai for Science and Technology, College of Mechanical Engineering, Shanghai, 2000
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根据汽车系统动力学理论，建立了7自由度主动悬架的动力学模型。应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优控制器设计，同时应用层次分析法确定各评价指标的加权系数，在MATLAB/SIMULINK环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析法对加权系数的有效选取，主动悬架能够有效地降低车身振动加速度水平，从而提高乘坐舒适性。
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