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智能踝足假脚是可以根据外界环境变化调整踝关节角度或者阻尼,能适应复杂路面,运动省力平稳的假脚。主动式踝足可以通过主动动力控制脚踝背屈和跖屈,将成为踝足研究的热点和难点。主被动结合协同控制将成为踝足假肢的发展趋势。本文介绍了智能踝足发展的最新进展及其发展趋势。
智能踝足假脚的研究与进展
【摘 要】
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智能踝足假脚是可以根据外界环境变化调整踝关节角度或者阻尼,能适应复杂路面,运动省力平稳的假脚。主动式踝足可以通过主动动力控制脚踝背屈和跖屈,将成为踝足研究的热点和
【机 构】
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清华大学精密仪器系; 国家康复辅具研究中心;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51175289);国家科技支撑计划(2009BAI71B04)资助项目
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