【摘 要】
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低轨卫星实时高精度自主定轨是实现高精度低轨卫星导航增强的关键。本文基于鸿雁接收机星载接收机数据提出一种实时自主高精度定轨算法,与传统的定轨算法相比,本文采用模块化
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低轨卫星实时高精度自主定轨是实现高精度低轨卫星导航增强的关键。本文基于鸿雁接收机星载接收机数据提出一种实时自主高精度定轨算法,与传统的定轨算法相比,本文采用模块化的方法分解定轨算法,同时基于低轨卫星的观测值误差特点简化星载接收机数据处理流程,在保证了定轨精度的同时,减少了计算量,提高了算法实时性,并易于硬件实现。测试结果表明,利用本文算法得到的定轨结果,轨道无明显系统性差值,其三轴指向的RMS值均小于3厘米,实验结果证明了本文提出的方法有效性与正确性。
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