【摘 要】
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综合考虑车辆行驶时的道路复杂环境，采用交互多模（IMM）算法对脉冲多普勒雷达信号进行了跟踪滤波，并对目标(车辆)与自车的相对横向角速度进行了平滑估计。仿真表明此方法简单有效，在杂波环境下有较高的跟踪精度，能适应所跟踪目标的各种机动状况，可用于车载雷达目标的可靠跟踪，适合于车辆跟踪等环境下的实时
【机 构】
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长安大学汽车学院,西安710064 哈尔滨工业大学交通学院,哈尔滨150001
【出 处】
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2004海峡两岸智能运输系统学术会议
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综合考虑车辆行驶时的道路复杂环境，采用交互多模（IMM）算法对脉冲多普勒雷达信号进行了跟踪滤波，并对目标(车辆)与自车的相对横向角速度进行了平滑估计。仿真表明此方法简单有效，在杂波环境下有较高的跟踪精度，能适应所跟踪目标的各种机动状况，可用于车载雷达目标的可靠跟踪，适合于车辆跟踪等环境下的实时
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