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本文针对测量数据含有野值的情况,采用一种新的方法——TD滤波器,对数据进行处理,有效地剔除了野值,并且还得到了量测量的状态和导数估计,对TD滤波器产生的延迟,采用预报的方法进行补偿.通过仿真实例表明:该方法操作简单,需调的参数少,具有较好的应用价值.
基于TD滤波器的野值剔除方法
【摘 要】
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本文针对测量数据含有野值的情况,采用一种新的方法——TD滤波器,对数据进行处理,有效地剔除了野值,并且还得到了量测量的状态和导数估计,对TD滤波器产生的延迟,采用预报的方
【机 构】
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中科院数学与系统科学研究院系统科学所(北京)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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