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针对三轴伺服系统研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了三轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件.仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿.
三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
【摘 要】
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针对三轴伺服系统研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了三轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件.仿真结果
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023
【出 处】
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中国自动化学会第二十七届青年学术年会
【发表日期】
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2012年期
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