【摘 要】
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文章介绍了一种基于图像的履带式焊接机器人跟踪与控制方法.针对主动目标特征信息的特点,文章通过CCD获取外界的主动目标位置,比较不同的图像处理方法,包括目标定位、目标特征提取以及边缘提取等内容,最后设计了切合该系统的主动目标图像跟踪方法,并依据该方法进行系统定位与跟踪实验,实验结果证明了该图像识别方法的有效性.
【机 构】
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南昌大学 机器人研究所,江西南昌 330031
【出 处】
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第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
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文章介绍了一种基于图像的履带式焊接机器人跟踪与控制方法.针对主动目标特征信息的特点,文章通过CCD获取外界的主动目标位置,比较不同的图像处理方法,包括目标定位、目标特征提取以及边缘提取等内容,最后设计了切合该系统的主动目标图像跟踪方法,并依据该方法进行系统定位与跟踪实验,实验结果证明了该图像识别方法的有效性.
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