【摘 要】
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本文主要研究加装T型翼双体船的减纵摇控制方法。将双体船的非线性数学模型进行线性化处理,建立起带有T型翼的双体船控制模型,以晕船率函数为优化指标,采用预测控制的方法设
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院; 南京步步高通信技术有限公司;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:51379044;中央高校基本科研业务费HEUCFG2018支持
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本文主要研究加装T型翼双体船的减纵摇控制方法。将双体船的非线性数学模型进行线性化处理,建立起带有T型翼的双体船控制模型,以晕船率函数为优化指标,采用预测控制的方法设计控制器。通过一艘具体的双体船模型的实验数据进行分析。在裸船情况与在安装了带有控制器T型翼的情况下,对比两者升沉和纵摇的变化以及对于晕船率的抑制情况。验证了模型预测控制对于双体船的纵向运动的改善以及本文所提出的算法具有可实现性。
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