【摘 要】
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无线传感器网络可有效用于环境监测领域,节点定位问题是实现环境监测的重要组成部分.本文针对多边定位问题的不适定性,提出了一种基于迭代Tikhonov正规划方法的定位算法,研究了RSSI测距定位模型,定位最优参考点数的选取,正则化参数α的取值以及相应的迭代终止原则等问题。实验结果表明当采用5个参考点定位,正则化参数α取700,迭代终止原则为△≤3时,可使定位误差小于Im,与经典的极大似然法相比定位精度
【机 构】
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山东大学控制学院智能建筑与节能技术研究所,济南 250061 邯济铁路有限责任公司,济南 2500
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无线传感器网络可有效用于环境监测领域,节点定位问题是实现环境监测的重要组成部分.本文针对多边定位问题的不适定性,提出了一种基于迭代Tikhonov正规划方法的定位算法,研究了RSSI测距定位模型,定位最优参考点数的选取,正则化参数α的取值以及相应的迭代终止原则等问题。实验结果表明当采用5个参考点定位,正则化参数α取700,迭代终止原则为△≤3时,可使定位误差小于Im,与经典的极大似然法相比定位精度有较大程度的提高,且迭代终止所需步数一般为3～5步,计算开销较小,有一定的应用价值。
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