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国内城市轨道交通已经运营的线路在运营组织的过程中，在切除ATP后如何预防列车追尾对司机来说是一个严峻的挑战，尤其是当司机驾驶时遇到特殊情况缺乏追尾提醒。为了在切除ATP后，在司机驾驶列车的过程中能够得到及时提醒，扩充司机的视听能力，研究在切除ATP防护下对司机的预警提醒措施是具有必要性的，通过研究列车防追尾预警系统，实现列车接近时对司机的预警提醒，提醒司机及时采取制动措施或相关操作。