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在目前飞机防滑刹车控制系统中，一般都是以固定的滑移律为控制目标进行刹车控制，而不同路面状态的跑道最大结合系数对应的滑移率并不固定，因此现有的控制算法并不能在各种跑道情况下都能得到较好的刹车效果，尤其是在薄冰跑道情况下。如能得到跑道的最大结合系数，对刹车控制系统的性能将会有很大的提高。本文从当前认为解释轮胎与地面摩擦现象最好的动态模型——LuGre 模型出发，讨论一个基于LuGre 模型的非线性观测器，用来估计跑道状态，得到跑道最大结合系数，然后利用该值来改善现有的“多门限PID+PBM”防滑控制算法，并在Matlab/Simulink平台下的进行全数字仿真，仿真结果表明，使用跑道辨识技术改善后的防滑控制算法明显提高了刹车效率，缩短了刹车距离。