【摘 要】
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介绍了一种基于单片机的超声波电机无线控制系统.利用RF遥控器完成对目标超声波电机的驱动控制.在此基础上,利用此技术对多个超声波电机实现驱动控制,并对部分电路进行了仿真实验,对继续进行超声波电机无线控制的研究做了有益的尝试.
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介绍了一种基于单片机的超声波电机无线控制系统.利用RF遥控器完成对目标超声波电机的驱动控制.在此基础上,利用此技术对多个超声波电机实现驱动控制,并对部分电路进行了仿真实验,对继续进行超声波电机无线控制的研究做了有益的尝试.
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介绍了在Windows环境下驱动数据采集卡的一般方法,提出利用多线程技术在Visual C++环境下实现高速、可靠的A/D数据采集的方法.该方法在某新型飞机CAY自动测试系统多路动态数据采集中使用,采样频率和数据精度明显提高.
本文对光滑的一般时变非线性系统,基于二人非零和微分对策理论,研究了在有限时域内通过状态反馈实现混合H/H控制的问题.在提出了一个更一般化的混合H/H性能指标描述下,给出了混合H/H控制问题解的充分条件及相应的状态反馈控制律的隐式表示,表明,问题的解依赖于一对交叉耦合HJI方程的解决.进一步,通过微分对策理论分析混合H/H与纯H之间的关系给出了混合H/H解存在的一个必要条件.
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超声马达接触界面的状态直接影响超声马达的驱动特性.采用自制的模拟超声马达定予表面一质点椭圆振动的超声波驱动模拟实验装置,研究了接触预压力、激励电压和真空度对超声波驱动摩擦驱动头与摩擦片接触状态的影响.结果表明:随着接触预压力和真空度的增加,摩擦驱动头和摩擦片的接触时间变长;激励电压对摩擦驱动头和摩擦片的接触效果影响较小.得出真空下粘结力的增加及声悬浮力的减小是引起摩擦驱动头和摩擦片的接触时间变长的