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对于带有附加输出导数项和未知高频控制增益符号的一类扩展参数输出反馈系统,通过基于参数的坐标变换和参数重定义将该系统转化为参数输出反馈形式．由于系统的高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backstepping方法中设计自适应输出反馈控制器．采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计．该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界及跟踪误差渐近收敛．