【摘 要】
：
本文考虑中立型时滞系统的动态输出反馈镇定问题。首先对系统进行中立型变换，并结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函构造，从而得到闭环系统的稳定性判据;然后，通过补偿器的参数化方法，得到了基于线性矩阵不等式的补偿器的存在性条件，并给出了补偿器的具体表达形式。最后，仿真示例说明了方法的有效性。
【机 构】
：
河南理工大学计算机科学与技术学院，焦作 454000 河南理工大学数学与信息科学学院，焦作 454
论文部分内容阅读
本文考虑中立型时滞系统的动态输出反馈镇定问题。首先对系统进行中立型变换，并结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函构造，从而得到闭环系统的稳定性判据;然后，通过补偿器的参数化方法，得到了基于线性矩阵不等式的补偿器的存在性条件，并给出了补偿器的具体表达形式。最后，仿真示例说明了方法的有效性。
其他文献
本文讨论了具有干扰和输入约束的离散时滞系统的鲁棒不变集及无限时域模型预测控制器设计问题。优化问题采用了一个考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界，在干扰幅值有界的情况下，利用Lyapunov Krasovkii函数为系统构建了一个控制不变集，使得对要求的性能指标进行在线滚动优化的同时，控制算法能够满足输入约束。控制器设计问题在LMI框架下进行优化求解。仿真结果表明提出的控制器设
发酵过程是时变、非线性、不确定性的多变量强耦合系统，高性能的解耦控制一直足其追求的目标。本文将逆系统方法与模糊神经网络相结合，提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程耦控制方法。首先证明了系统的可逆性，并根据模糊神经网络的非线性辨识原理，利用基于误差反向传播网络的模糊推理系统离线建立发酵过程的非线性逆模型，再将得到的静态模糊神经网络逆模型串联在发酵系统之前，从而使复杂的非线性多变量系统解耦成多
本文采用均生函数方法对原始月降水量序列重构系列构造延拓矩阵，以此作为自变量，原始降水序列作为因变量。再利用主成分分析法提取对因变量影响强的成分作为神经网络的输入因子，原始序列作为输出因子，建立神经网络预测模型。通过正态性检验，结果表明广西北部地区5月份降水量服从正态分布。通过对广西北部地区5月份降水量进行实际建模并与时间序列分析模型进行对比预测试验，结果表明，基于主成分分析与均生函数相结合的人工神
本文给出了八轮扭杆摇臂-转向架式月球车的运动学建模方法。正运动学模型由车轮的雅克比矩阵推导，用于求解车体的位置和姿态;逆运动学模型为已知车体速度，求解各个车轮速度，以达到车体期望的位姿。该模型为八轮月球车运动控制和自主导航提供了坚实基础。
第三方构件的接口规约通常缺少接口行为语义信息。行为语义信息体现为构件接口方法调用的约束信息，包括这些方法调用的顺序、方法参数值的约束和方法返回值的约束。基于动态分析技术，本文提出一个通过交互追踪提取构件接口交互约束的方法。方法在系统测试用例集执行过程中，捕获构件与系统其他构件间的交互追踪序列，采用获得的交互追踪序列增量推理构件与系统其他构件间的接口交互约束，并将接口交互约束建模为带参数的有限状态机
通过构造一个新的积分不等式，讨论了不确定多重时滞中立系统的时滞相关稳定性问题。该中立系统考虑了中立、离散和分布型时滞。利用Lyapunov稳定性理论，获得了系统基于LMI的时滞相关稳定条件。不需要对原系统进行模型变换。最后数值算例表明了本文方法的有效性。
本文考虑了含有区间变时滞的离散系统的稳定性问题。应用一种新的Lyapunov泛函法，本文可以得到使得系统渐进稳定的时滞相关条件。通过巧妙的构造自由矩阵并应用矩阵函数的凸性，我们不需要将时变延迟放大为其上界，从而避免了放大引起的保守性。本文得到的稳定性条件都表示为线性矩阵不等式形式，可以很方便的用相关的工具进行求解。文章最后给出的例子可以证明，应用本文所提出的方法，可以极大得减少结果的保守性。
本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统，研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法，得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切换系统的二次稳定性，并且满足成本指标上界。最后用仿真例子对所得结果加以验证，说明了文中结果的正确性。
研究有时变时延和数据包丢失的网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。建立在传感器与控制器间，控制器与执行器间皆有时变时延和数据包丢失的状态反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论，Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，给出状态反馈网络控制系统的指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法。数值例子说明半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的。
提出“时滞三分法”讨论线性时滞系统的时滞相关稳定性。将时滞区间等分成三部分，然后在每个子区间上定义一个Lyapunov泛函，从而获得在整个区间上的一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函。利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理，针对时滞为常数，时变连续可微与不可微三种情况建立了一系列新的时滞相关条件。数值例子表明，这些条件较已有结论具有更小的保守性。