基于双目立体视觉的深度距离测量

来源 :第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wjlcqjy68
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  本文设计了一个基于双目立体视觉的深度距离测量系统。描述摄像机成像模型的建立和摄像机标定过程,摄像机的内、外参数通过HALCON计算出来,深度距离可通过测量立体图像对的视差得到,仿真实验结果表明该测量方法是行之有效的。
其他文献
  快速图像匹配在飞行器导航定位、运动追踪等领域有着广泛的应用。通过增大重新初始化粒子的数量和改进收敛机制,论文提出一种改进的自组织分层粒子群优化算法(IHPSO)。以1
城市定向是一项集休闲与旅游于一体的新兴体育活动,它对参与者的年龄和性别没有太大限制,是一项相对简单的大众体育活动.本文主要研究肇庆市定向运动的总体情况,为肇庆市塑造
《谪仙记》讲述了以李彤为代表的一群“纽约客”的故事,是白先勇较少采用的见证人视角下的内聚焦叙述视角模式,通过旁观者“我”来叙述李彤的一生,让叙事既客观冷静,又有了普
一、重庆地区的濮、僚族略述濮是我国古代西南地区的一个大族,由于分布广阔,邑落众多,又称为“百濮”。关于濮人的分布,《尚书·牧誓》记载武王伐纣时,参加牧野会师的有“庸
人格特质论是人格理论研究中最重要的理论之一.大五人格模型自诞生以来,已在国外媒介效果研究领域得到广泛应用,却尚未被我国传播学者所关注.而在消费者研究中,品牌个性维度
  不同人脸的姿态估计是多姿态人脸识别技术的关键,提出了一种基于PCA(Principal Component Analysis)算法的多人脸姿态估计方法。算法首先利用PCA理论完成姿态子空间和特征
  场景分类是利用计算机自动地将图像标记为不同语义场景类别的过程,充分地利用图像中的各种信息对提高分类效果至关重要。本文在常用的梯度特征SIFT的基础上通过引入颜色直
刘以鬯先生创作的“故事新编”系列,善于用旧瓶装新酒,为旧的故事注入新的灵魂.《蛇》取材于古老的历史传说,在现代意识的浸润下被重新审视和诠释,呈现出崭新的现代风貌.随着
  本文给出一个采用光电传感器组成的稀疏图像采集系统,并结合压缩传感理论设计了一种基于稀疏表示的轮廓识别方法。该方法首先把收集到的不同类型物体轮廓作为训练和测试样
  基于图结构模型,本文提出了一种对于静态图片的人体姿态估计算法。首先采用基于HOG特征和线性SVM的部位观测模型,可有效克服光照变化和局部变形的影响。然后利用人体部位定