【摘 要】
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惯性导航技术是航空航天领域导航与定位的主要手段,具有强自主性、高稳定性的优势.在近地飞行器在回路的系统仿真与控制的过程中,贴近真实的惯导数据和可靠的数据生成方法是
【机 构】
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国防科学技术大学航天科学与工程学院,长沙,410073
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惯性导航技术是航空航天领域导航与定位的主要手段,具有强自主性、高稳定性的优势.在近地飞行器在回路的系统仿真与控制的过程中,贴近真实的惯导数据和可靠的数据生成方法是惯导仿真模块的基础.本文研究了一种仿真惯导观测数据的方法,并提出了其精度评估方法.基于飞行方案设计飞行器的标称运动轨迹和标称姿态,建立载体动力学方程得到载体坐标系下加速度计和角速度陀螺输出.在惯导数据直接积分验证数据仿真方法的基础上,提出基于组合导航的惯导数据验证方法.通过滤波残差来检验标准惯导数据的可靠性和准确度,在标准惯导数据上叠加初始零偏、随机噪声、一阶马尔可夫过程等噪声项,分析附加残差掌握误差源在组合导航系统中作用,这些工作对于导航精度的提高具有一定的实用价值.
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