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全方位中型足球机器人在RoboCup竞赛中逐渐普及.该类型机器人在平面上运动拥有的全部自由度表现出很高的机动性、灵活性,越来越显示出替代传统双轮移动机器人的趋势.本文从硬件和软件两方面介绍了一种设计开发的用于参加RoboCup的全方位中型足球机器人.
一种全方位中型足球机器人设计
【摘 要】
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全方位中型足球机器人在RoboCup竞赛中逐渐普及.该类型机器人在平面上运动拥有的全部自由度表现出很高的机动性、灵活性,越来越显示出替代传统双轮移动机器人的趋势.本文从硬
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,200030
【出 处】
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第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
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2005年期
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