采用载波注入的永磁同步电机无传感器控制

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaomohans
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  为了解决凸极永磁同步电机低速和零速时的转子位置估计问题,本文提出了一种载波注入的无传感器控制方法.在电机定子端注入高频正弦载波电压信号,利用空间凸极跟踪技术,从载波电流中取出位置估计的误差信号,再经过卡尔曼滤波器的处理,得到位置和速度估计信息.载波的恢复即高频信号的解调则通过一个带有外差作用的二阶低通滤波器来实现.仿真结果证实了这种方法的可行性。
其他文献
  本文同时考虑了多元统计分析方法用于评价问题的缺陷,针对灰色关联分析方法计算关联度时客观性不足的问题,首先运用距离分析法测算关联系数的权数,提出了一种改进的灰色
会议
  本文针对航空工业复杂形状工件超声无损检测方法可靠性和稳定性较差以及自动化程度低的缺点,本文提出一种机器人示教录返编程的检测方法.该方法基于超声测距原理,通过示
会议
突发事件可造成严重社会危害,需要采取应急措施加以应对。当前,我国社会正处在突发事件的高发期。党的十七大报告指出,要完善突发事件应急管理机制。突发事件的处置已成为关
期刊
赤峰市按照国家卫生部、教育部《关于做好入托、入学儿童预防接种证查验工作的通知》要求,连续三年在每年秋季学生开学时,对小学校和托幼机构的新生开展了预防接种证查验工作
  模糊预测算法兼有模糊控制和预测控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难,且具有较好的鲁棒性和实时性.本
会议
  曲面检测机器人是一个双机械手、10自由度的检测系统,属于多自由度非线性系统,动力学模型比较复杂.本文为了精确控制运动轨迹,在控制系统中引入了模糊自适应PID控制器,利
会议
高中生在生理、心理与人生价值观念等方面处于不稳定和变化期中,加上高中生对新生事物的好奇心,这些成为高中生受艾滋病感染的极大隐患,也使高中生成为最易受感染的人群。临
目的建立我国病原微生物材料安全数据单的编写要求,促进实验室生物安全管理的规范统一。方法通过查阅文献,参考材料安全数据单的一般编写规则,结合病原微生物生物安全管理的
目的 探讨深圳市某街道2009年手足口病的流行病学特征.方法 对2009年手足口病病例建立数据库,进行统计学分析,对重症病例进行个案分析.结果 2009年手足口病发病1 357例,发病
目前,我国共有15个副省级城市,这些城市作为各省的政治、经济、文化中心,因其极具资源优势,引领区域各项事业发展,受到各方面的高度重视。15个副省级城市疾病预防控制机构(以