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以促进社会公平为基本理念,对城乡公交三个层次的线路规划进行了系统论述,将最短路径方法与位置分配模型创新性的应用到线路选址过程,并逐一给出了线路选线的具体方法,通过山东省某县城乡公交一体化规划的具体实践对该方法进行了实证剖析,证实了其可用性,为镇村层面的公交线路规划提供了技术支撑,有助于促进城乡公交一体化的健康实施,推动城乡公共服务均等化的有效落实。