多目标相干激光雷达距离像跟踪算法仿真

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相干激光成像雷达由于具有极高的角度分辨率和距离分辨率,可以同时成目标的强度像和距离像,构成高分辨的角-角-距离-强度图像。对采用标准最小绝对差和(MAD)距离作为相似性度量,结合序贯相似性计算方法的相关算法进行改进。对多目标情况进行激光成像雷达跟踪仿真研究,在不同信噪比上进行序列图像的追踪试验,实验结果表明,对于所研究的仿真目标场景,应用此相关跟踪方法,追踪的全过程中没有出现失锁现象,跟踪精度较好,误差一般为1~2个像素,不超过4个像素。
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