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本文构造了一类用于求解指标-3的微分-代数方程的状态空间法.利用对约束方程雅可比矩阵的LU分解将出现在微分-代数方程中的系统坐标分为独立坐标与非独立坐标.对于独立坐标,利用用于求解常微分方程的一阶隐式积分方法进行积分求解.对于非独立坐标,非独立速度和位置由对速度约束方程及位置约束方程的求解得到.