【摘 要】
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本文针对非线性较强的观测角、角度变化率、多普勒频率变化率的三参数定位跟踪系统,提出了一种新的单站无源定位跟踪系统滤波算法P-EKF.该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过传统的扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持.该算法提高了目标跟踪收敛时间和收敛精度,提高了跟踪系统的稳定性,而对计算资源的消耗有限.缩比仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值.最后,本文对P-E
【机 构】
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国防科技大学电子科学与工程学院综合电子信息研究所,长沙,410073
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本文针对非线性较强的观测角、角度变化率、多普勒频率变化率的三参数定位跟踪系统,提出了一种新的单站无源定位跟踪系统滤波算法P-EKF.该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过传统的扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持.该算法提高了目标跟踪收敛时间和收敛精度,提高了跟踪系统的稳定性,而对计算资源的消耗有限.缩比仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值.最后,本文对P-EKF算法的研究方向进行了讨论.
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