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通过理论模型和可对惩罚机制进行投票的公共品实验，分析了实施合作规范的二阶社会规范的形成和稳定过程。结果发现，更有效率的惩罚机制被群体稳定地选择，形成了二阶社会规范，在受到外生冲击时，二阶社会规范也可维持运行。除非受到外生冲击，否则组群将维持很高的合作水平和较低的惩罚水平。提高集体行动合作、减少无效惩罚，是二阶社会规范形成的主要动因。信念在组群层次上中介了合作意愿和二阶社会规范形成的关系，社会偏好和对更有效机制的认同，可能是支持二阶社会规范形成路径依赖的重要机制。